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053-1CA00 - Modules Interface | Modules esclave, tête de station de bus de terrain

N° de commande

053-1CA00

TypeIM 053CAN
Identifiant du module-

Information générale

Note-
CaractéristiquesEsclave CANopen
16 Rx et 16 Tx PDO
2 SDO
PDO-Linking
PDO-Mapping: fix
64 modules périphériques max

Données techniques de l'alimentation

Alimentation (valeur nominale)DC 24 V
alimentation (plage autorisée)DC 20.4...28.8 V
Protection contre les inversions de polarité
Consommation de courant (sans charge)90 mA
Consommation de courant (valeur étalonnée)0,95 A
Courant entrant3,9 A
I²t0,14 A²s
Perte de courant max sur le bus fond de panier3 A
Perte de courant max en charge10 A
Consommation3 W

Informations d'états, d'alarmes et de diagnostiques

Etat de l'affichageoui
Interruptionsoui, paramétrable
Alarme processnon
Interruption de diagnostiqueoui, paramétrable
Fonctions de diagnostiqueoui, paramétrable
Informations de diagnostiques luespossible
Affichage de la tension d'alimentationLED verte
Indicateur de service-
Affichage d'erreur du groupeLED rouge
Affichage de la voie en erreuraucune

Configuration matérielle

Racks max1
Modules par rack max64
Nombre de modules TOR max.64
Nombre de modules analogiques max.64

Communication

Bus de terrainCANopen
type d'interfaceCAN
ConnecteurSub-D, 9-pin, mâle
TopologieBus avec résistance de terminaison à chaque extrémité
Isolé électriquement
Nombre de participants maximum127
Adresse node1 - 127
Vitesse de transmission mini10 kbit/s
Vitesse de transmission maxi1 Mbit/s
Plage d'adresses max des entrées128 Byte
Plage d'adresses max des sorties128 Byte
Nombre de TxPDOs max16
Nombre de RxPDOs max.16

Fonctionnalité MECHATROLINK-III Esclave

Profil pris en charge-
Cycle de transfert des supporters-
Taille de données cyclique par noeud-
Nombre maximal de nœuds-
Méthode de communication supportée-
Commande prise en charge "Cyclic"-
Commande prise en charge "Event driven"-
Commande prise en charge "Message"-

Taille des données 

Octet d'entrée-
Octets de sortie-
Octets de paramètres-
Octets de diagnostic-

Boîtier

MatériauxPPE / PPE GF10
MontageRail DIN 35 mm

Données mécaniques

Dimensions (LxHxP)48,5 mm x 109 mm x 76,5 mm
Poids162,5 g
Poids162,5 g
Poids180 g

Conditions d'utilisation

Température de fonctionnement0 °C à 60 °C
Température de stockage-25 °C à 70 °C

Certifications

Certification ULoui
Certification KCoui