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053-1ML00 - Modules Interface | Modules esclave, tête de station de bus de terrain

N° de commande

053-1ML00

TypeIM 053ML - MECHATROLINK
Identifiant du module-

Information générale

Note-
CaractéristiquesMECHATROLINK according to IEC 61158, IEC 61784
Up to 64 peripheral modules
Supports standard I/O profile (16byte and 64byte mode)
Multi slave node with max. 9 stations
Max. 492byte input and 492byte output data
Integrated DC 24V power supply for power and electronic section supply of the periphery modules
Integrated Web server
Configuration is done via software tool respectively Web server

Données techniques de l'alimentation

Alimentation (valeur nominale)DC 24 V
alimentation (plage autorisée)DC 20.4...28.8 V
Protection contre les inversions de polarité
Consommation de courant (sans charge)95 mA
Consommation de courant (valeur étalonnée)0,95 A
Courant entrant3,9 A
I²t0,14 A²s
Perte de courant max sur le bus fond de panier3 A
Perte de courant max en charge10 A
Consommation3 W

Informations d'états, d'alarmes et de diagnostiques

Etat de l'affichageoui
Interruptionsoui, paramétrable
Alarme processoui, paramétrable
Interruption de diagnostiqueoui, paramétrable
Fonctions de diagnostiqueoui, paramétrable
Informations de diagnostiques luespossible
Affichage de la tension d'alimentationLED verte
Indicateur de servicejaune LED
Affichage d'erreur du groupeLED rouge SF
Affichage de la voie en erreuraucune

Configuration matérielle

Racks max1
Modules par rack max64
Nombre de modules TOR max.64
Nombre de modules analogiques max.64

Communication

Bus de terrainMECHATROLINK-III
type d'interfaceEthernet 100 MBit
Connecteur2 x RJ45
Topologie-
Isolé électriquement
Nombre de participants maximum-
Adresse node-
Vitesse de transmission mini100 Mbit/s
Vitesse de transmission maxi100 Mbit/s
Plage d'adresses max des entrées492 Byte
Plage d'adresses max des sorties492 Byte
Nombre de TxPDOs max-
Nombre de RxPDOs max.-

Fonctionnalité MECHATROLINK-III Esclave

Profil pris en chargeProfils d'E/S standard
Cycle de transfert des supporters125us, 250us, 500us, 750us, 1ms.... 8ms (every 500us)
Taille de données cyclique par noeud16 octets (esclave), 64 octets (périphérie)
Nombre maximal de nœuds9 (00h: pour l'esclave, 01h-08h pour les modules)
Méthode de communication supportéeCíclico, evento conducido, mensaje
Commande prise en charge "Cyclic"NOP, ID_RD, CONFIG, ALM_RD, ALM_CLR, SYNC_SET, CONNECT, DISCONNECT, DATA_RWA, DATA_RWS
Commande prise en charge "Event driven"-
Commande prise en charge "Message"Memory read , Read max message size, Download request, Download data, Download complete

Taille des données 

Octet d'entrée492
Octets de sortie492
Octets de paramètres-
Octets de diagnostic-

Boîtier

MatériauxPPE / PPE GF10
MontageRail DIN 35 mm

Données mécaniques

Dimensions (LxHxP)48,5 mm x 109 mm x 76,5 mm
Poids167,5 g
Poids167,5 g
Poids185 g

Conditions d'utilisation

Température de fonctionnement0 °C à 60 °C
Température de stockage-25 °C à 70 °C

Certifications

Certification ULen préparation
Certification KCen préparation

Downloads

[Fiche technique]
[Manual]